方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【广云路(地铁黄边站)】⇒百顺北路⇒【永泰客运站总站】
出发：在 广云路(地铁黄边站)乘坐539路，到 百顺北路下车换乘：509路|(百顺北路→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【广云路(地铁黄边站)】⇒陈田村⇒【永泰客运站总站】
出发：在 广云路(地铁黄边站)乘坐664路，到 陈田村下车换乘：B18路|(陈田村→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。
方案3： 共 15站，约耗时 52分钟。 【广云路(地铁黄边站)】⇒望岗⇒【永泰客运站总站】
出发：在 广云路(地铁黄边站)乘坐664路，到 望岗下车换乘：509路|(望岗→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。