方案1. 共 38站，约耗时 1小时59分钟 。乘坐（571路 ），【新塘汽车客运站总站】上车，【黄埔港】下车。
沿途站点：新塘汽车客运站总站→民营工业园(增城)→顺欣花园→铁路桥→新塘供电所→新聚福→太阳城→港口大道中→水电二局医院→华馨苑→新康花园→悦顺装饰材料城→新塘三中→西洲大道→西洲村→新世界花园→新世界花园北门→悦兴综合市场→沙村→南安村→南岗仓头→小迳村→康南路口→东兴市场→东区路口→南岗→南岗化工厂→丹水坑→塘头→生活区→开发区立交桥北→储运公司→黄埔水库→黄埔体育馆→丰乐北路→大沙东→大沙西→大沙地→黄埔港→到达 目的地：黄埔港。
方案1： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【新塘汽车客运站总站】⇒民营工业园(增城)⇒【黄埔港】
出发：在 新塘汽车客运站总站乘坐571路，到 民营工业园(增城)下车换乘：571路|(民营工业园(增城)→黄埔港)，到达 目的地：黄埔港。
方案2： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【新塘汽车客运站总站】⇒黄埔体育馆⇒【黄埔港】
出发：在 新塘汽车客运站总站乘坐571路，到 黄埔体育馆下车换乘：438路|571路|高峰快线24路|(黄埔体育馆→黄埔港)，到达 目的地：黄埔港。
方案3： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【新塘汽车客运站总站】⇒大沙东⇒【黄埔港】
出发：在 新塘汽车客运站总站乘坐571路，到 大沙东下车换乘：438路|43路|571路|B31路|高峰快线24路|(大沙东→黄埔港)，到达 目的地：黄埔港。
方案4： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【新塘汽车客运站总站】⇒大沙地⇒【黄埔港】
出发：在 新塘汽车客运站总站乘坐571路，到 大沙地下车换乘：366路|438路|43路|571路|B31路|高峰快线24路|(大沙地→黄埔港)，到达 目的地：黄埔港。