方案1： 共 28站，约耗时 90分钟。 【石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜25路，夜41路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【石牌桥】⇒小北⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜25路，夜41路，夜9路，到 小北下车换乘：66路|76路|(小北→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【石牌桥】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜25路，夜41路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案4： 共 22站，约耗时 73分钟。 【石牌桥】⇒景泰坑⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜35路，到 景泰坑下车换乘：805路|(景泰坑→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案5： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【石牌桥】⇒联和⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜35路，到 联和下车换乘：665路|(联和→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案6： 共 32站，约耗时 1小时43分钟。 【石牌桥】⇒新市墟⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜35路，到 新市墟下车换乘：803路|(新市墟→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案7： 共 18站，约耗时 60分钟。 【石牌桥】⇒兴华路口⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜47路，到 兴华路口下车换乘：701路|(兴华路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案8： 共 27站，约耗时 86分钟。 【石牌桥】⇒柯子岭⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜9路，到 柯子岭下车换乘：66路|76路|805路|(柯子岭→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案9： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【石牌桥】⇒黄石东(外语学院)⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜9路，到 黄石东(外语学院)下车换乘：539路|(黄石东(外语学院)→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案10： 共 41站，约耗时 2小时9分钟。 【石牌桥】⇒黄石路总站⇒【永泰客运站】
出发：在 石牌桥乘坐夜9路，到 黄石路总站下车换乘：665路|(黄石路总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。