方案1： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【车陂总站】⇒家家乐医院⇒【永泰客运站总站】
出发：在 车陂总站乘坐574路，772A路，772路，夜81路，到 家家乐医院下车换乘：B18路|(家家乐医院→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。
方案2： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【车陂总站】⇒家家乐医院⇒【永泰客运站总站】
出发：在 车陂总站乘坐574路，772A路，772路，夜81路，到 家家乐医院下车换乘：B18路|(家家乐医院→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。
方案3： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【车陂总站】⇒省军区⇒【永泰客运站总站】
出发：在 车陂总站乘坐B12路，到 省军区下车换乘：B18路|(省军区→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。
方案4： 共 40站，约耗时 2小时5分钟。 【车陂总站】⇒广州体育馆⇒【永泰客运站总站】
出发：在 车陂总站乘坐夜9路，到 广州体育馆下车换乘：B18路|(广州体育馆→永泰客运站总站)，到达 目的地：永泰客运站总站。