方案1： 共 24站，约耗时 77分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒广东软件园⇒【天河儿童公园】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 广东软件园下车换乘：945路|高峰快线65路|(广东软件园→天河儿童公园)，到达 目的地：天河儿童公园。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒大淋岗村⇒【天河儿童公园】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 大淋岗村下车换乘：390路|944A路|945路|高峰快线65路|(大淋岗村→天河儿童公园)，到达 目的地：天河儿童公园。
方案3： 共 25站，约耗时 80分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒大淋岗村⇒【天河儿童公园】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 大淋岗村下车换乘：390路|944A路|945路|高峰快线65路|(大淋岗村→天河儿童公园)，到达 目的地：天河儿童公园。
方案4： 共 26站，约耗时 85分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒吉山小学⇒【天河儿童公园】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 吉山小学下车换乘：944A路|945路|高峰快线65路|(吉山小学→天河儿童公园)，到达 目的地：天河儿童公园。
方案5： 共 27站，约耗时 87分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒吉山幼儿园⇒【天河儿童公园】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 吉山幼儿园下车换乘：390路|944A路|945路|高峰快线65路|(吉山幼儿园→天河儿童公园)，到达 目的地：天河儿童公园。