方案1. 共 13站，約耗時 44分鐘 。乘坐（19路環線_環線 ），【約翰四世大馬路】上車，【永寧廣場】下車。
沿途車站：約翰四世大馬路→新馬路→內港(停車場)→沙欄仔→白鴿巢前地→連勝→連勝馬路→連勝馬路(高士德)→俾利喇(高士德)→澳廣視→黑沙環馬路→祐漢第二街→看台街→永寧廣場→到達 目的地：永寧廣場。
方案2. 共 17站，約耗時 56分鐘 。乘坐（6路環線_環線 ），【約翰四世大馬路】上車，【永寧廣場】下車。
沿途車站：約翰四世大馬路→新馬路→內港→水上街市→沙梨頭海邊街→提督→高士德(連勝)→高士德→荷蘭花園→荷蘭園→鮑思高球場→電力公司→慕拉士(西行)→慕拉士馬路(西行)→黑沙環馬路→祐漢第二街→看台街→永寧廣場→到達 目的地：永寧廣場。
方案1： 共 12站，約耗時 43分鐘。 【約翰四世大馬路】⇒慕拉士⇒【永寧廣場】
出發：在 約翰四世大馬路乘坐18A路環線_環線，6路環線_環線，到 慕拉士下車換乘：2路|(慕拉士→永寧廣場)，到達 目的地：永寧廣場。
方案2： 共 21站，約耗時 70分鐘。 【約翰四世大馬路】⇒南灣大馬路⇒【永寧廣場】
出發：在 約翰四世大馬路乘坐6路環線_環線，到 南灣大馬路下車換乘：2路|(南灣大馬路→永寧廣場)，到達 目的地：永寧廣場。
方案3： 共 33站，約耗時 1小時45分鐘。 【約翰四世大馬路】⇒高士德⇒【永寧廣場】
出發：在 約翰四世大馬路乘坐12路，6路環線_環線，到 高士德下車換乘：12路|(高士德→永寧廣場)，到達 目的地：永寧廣場。