方案1： 共 36站，約耗時 1小時55分鐘。 【菜園湧邊街總站】⇒澳門運動場⇒【竹灣燒烤公園】
出發：在 菜園湧邊街總站乘坐34路，到 澳門運動場下車換乘：25路|26A路|(澳門運動場→竹灣燒烤公園)，到達 目的地：竹灣燒烤公園。
方案2： 共 36站，約耗時 1小時55分鐘。 【菜園湧邊街總站】⇒澳門運動場⇒【竹灣燒烤公園】
出發：在 菜園湧邊街總站乘坐34路，到 澳門運動場下車換乘：25路|26A路|(澳門運動場→竹灣燒烤公園)，到達 目的地：竹灣燒烤公園。
方案3： 共 46站，約耗時 2小時24分鐘。 【菜園湧邊街總站】⇒海洋花園瞭望台⇒【竹灣燒烤公園】
出發：在 菜園湧邊街總站乘坐34路，到 海洋花園瞭望台下車換乘：15路|(海洋花園瞭望台→竹灣燒烤公園)，到達 目的地：竹灣燒烤公園。