方案1： 共 9站，约耗时 34分钟。 【永泰客运站总站】⇒集贤苑路口⇒【广云路(地铁黄边站)】
出发：在 永泰客运站总站乘坐509路，到 集贤苑路口下车换乘：539路|(集贤苑路口→广云路(地铁黄边站))，到达 目的地：广云路(地铁黄边站)。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【永泰客运站总站】⇒望岗⇒【广云路(地铁黄边站)】
出发：在 永泰客运站总站乘坐509路，到 望岗下车换乘：539路|664路|(望岗→广云路(地铁黄边站))，到达 目的地：广云路(地铁黄边站)。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【永泰客运站总站】⇒白云大道(齐富路口)⇒【广云路(地铁黄边站)】
出发：在 永泰客运站总站乘坐B18路，到 白云大道(齐富路口)下车换乘：664路|(白云大道(齐富路口)→广云路(地铁黄边站))，到达 目的地：广云路(地铁黄边站)。