方案1： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【清湖地铁站】⇒沙吓⇒【皇岗公园】
出发：在 清湖地铁站乘坐M302路，到 沙吓下车换乘：M500路|(沙吓→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案2： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【清湖地铁站】⇒梅龙天桥⇒【皇岗公园】
出发：在 清湖地铁站乘坐M401路，到 梅龙天桥下车换乘：M500路|(梅龙天桥→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案3： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【清湖地铁站】⇒金地上塘道⇒【皇岗公园】
出发：在 清湖地铁站乘坐M212路，到 金地上塘道下车换乘：M500路|(金地上塘道→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案4： 共 41站，约耗时 2小时8分钟。 【清湖地铁站】⇒八卦岭1⇒【皇岗公园】
出发：在 清湖地铁站乘坐M401路，到 八卦岭1下车换乘：385路|(八卦岭1→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案5： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【清湖地铁站】⇒红岭南路1⇒【皇岗公园】
出发：在 清湖地铁站乘坐M401路，到 红岭南路1下车换乘：N10路|(红岭南路1→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。