方案1： 共 28站，约耗时 89分钟。 【皇岗公园】⇒惠鑫公寓⇒【清湖地铁站】
出发：在 皇岗公园乘坐M500路，到 惠鑫公寓下车换乘：M302路|M401路|(惠鑫公寓→清湖地铁站)，到达 目的地：清湖地铁站。
方案2： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【皇岗公园】⇒长城开发⇒【清湖地铁站】
出发：在 皇岗公园乘坐M500路，到 长城开发下车换乘：M401路|(长城开发→清湖地铁站)，到达 目的地：清湖地铁站。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【皇岗公园】⇒金地上塘道⇒【清湖地铁站】
出发：在 皇岗公园乘坐M500路，到 金地上塘道下车换乘：M212路|(金地上塘道→清湖地铁站)，到达 目的地：清湖地铁站。
方案4： 共 44站，约耗时 2小时18分钟。 【皇岗公园】⇒八卦岭1⇒【清湖地铁站】
出发：在 皇岗公园乘坐385路，到 八卦岭1下车换乘：M401路|(八卦岭1→清湖地铁站)，到达 目的地：清湖地铁站。